میلگردها به طور کلی به دو دسته ساده و آجدار تقسیم می شوند. میلگرد ساده از نوع میلگرد های گروه A می باشد که آجدار نیست و برای جوشکاری و خمکاری مناسب است و برای مقاومت سازه به عنوان میلگرد دورپیچ در قسمتهای سازه بتن آرمه مورد استفاده قرار می گیرد. میلگرد آجدار که به آن آرماتور هم می گویند دارای سطح تماس مارپیچی ،دوکی و یا مرکب می باشد که در ساختمان سازی برای فراهم نمودن مقاومت کششی مورد نظر مورد استفاده قرار می گیرد. کاربرد میلگرد آجدار در بتن ریزی کف و دیواره و تقویت فونداسیون می باشد. انواع میلگرد آجدار عبارتند از : میلگرد آجدار با آج مارپیچ ، میلگرد آجدار با آج دوکی ، میلگرد آجدار با آج مرکب.